1970年CYBELEC公司推出全球第一胎數(shù)控折彎系統(tǒng)

1974年引入外部存儲器代替紙帶式存儲器

1978年利用微處理器技術(shù)開發(fā)出全球第一臺電液伺服折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

1984年第一臺帶圖形顯示和折彎工序的數(shù)控系統(tǒng)

1986年第一臺角度適時(shí)校正的折彎程序

1987年第一臺帶三維圖形顯示的數(shù)控系統(tǒng)

1990年將實(shí)時(shí)激光角度測量裝置用于折彎技術(shù)

1998年實(shí)時(shí)動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，率先使用Windows操作系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)。

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