1970年 CYBELEC公司推出全球第一胎數(shù)控折彎系統(tǒng)

  1974年 引入外部存儲器代替紙帶式存儲器

  1978年 利用微處理器技術(shù)開發(fā)出全球第一臺電液伺服折彎機數(shù)控系統(tǒng)

  1984年 第一臺帶圖形顯示和折彎工序的數(shù)控系統(tǒng)

  1986年 第一臺角度適時校正的折彎程序

  1987年 第一臺帶三維圖形顯示的數(shù)控系統(tǒng)

  1990年 將實時激光角度測量裝置用于折彎技術(shù)

  1998年 實時動態(tài)補償技術(shù)，率先使用Windows操作系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)。